用青春书写智能码头奇迹

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俯瞰壮观的洋山深水港四期码头。

徐从军照片(人民的视野)

工人们在户外调试agv小车。

个人照片

6月，洋山港四期码头交通繁忙，没有人。自开港以来，码头平均每天运营6-7艘船舶，运行平稳高效。

“世界上最大的单一全自动码头”和“世界上综合自动化程度最高的码头”是洋山港四期码头的闪亮标签。写这个奇迹的是一群平均年龄只有三十岁的年轻人。

说到码头，人们首先会想到来往的船只、嘈杂的声音和钢铁洪流。

然而，世界上最大的单个全自动码头——洋山港四期码头，在繁忙时间保持着一种不同的“安静”:船上的集装箱由一台大型起重机吊起，然后轻轻地放在agv导向车上，让它变得轻松；Agv将巨大的集装箱运送到有序的堆场……自动设备“努力工作”使码头工人坐在办公室里。

“我做过洋山港智能码头，全球的码头都可以做。”

“虽然港口已经开放，但这只是开始，设备还会增加，系统还需要扩展。”振华重工股份有限公司(600320)总部的王燕(音译)正忙着规划新增设备后的系统验证。

洋山港四期智能码头有两个重要系统，一个是指挥调度系统，被称为码头的“大脑”；另一个是设备控制系统，被称为码头的“心脏”。而王艳是码头“心脏”的负责人。

“智能终端由两部分组成，一部分是硬件系统，另一部分是软件系统。软件在控制设备方面起着作用，必须开发程序来达到控制设备的目的。”说到整个设备控制系统，王艳是充满宝藏的。

2017年洋山港四期码头有10座岸桥(大型吊车)、30台轨道吊车和50台自动导向车。在未来，设备将逐步增加，只有130自动导引车将建成。设备越多，设计就越复杂。10座岸桥有10条运营线。从船侧到堆场，如何将起重机与agv导向车对接，如何到达堆场并与轨道起重机连接...这些过程必须通过计算来实现，并且必须无缝对接。“汽车越多，就越拥挤。应规划最复杂的情况，并不断优化算法。”

最大的困难在于周期短。无论如何，这么大的工程只能在几年内完成。然而，振华的项目仅用了两年多时间，从设备制造、软件开发、集成测试到香港的正式开放，这是一个巨大的挑战。岸桥、轨道起重机和导向车有一个生产周期。如果这些设备没有到达现场，必须制定系统计划。"很多时候，我们都是在模拟的条件下完成测试的."王艳说。

各种环境都必须在现场测试。振华软件团队已经组织了三次封闭式开发，每次都持续了一个多月，并且不得不与上海调度系统进行对接测试。与此同时，20多名调试工程师在洋山港四期码头摸索，他们都被晒黑了。

Agv导向车是自动化码头装卸的主力军。它是无人驾驶的，完全由软件系统控制。为了确保万无一失，预测试应该模拟任何可能的情况。在早期的调试过程中，为了验证agv的运行轨迹，工程师经常需要跟随agv导向车。段晓明是工程师之一。两年后，他在这个码头上的足迹难以计数。

虽然王艳队很年轻，但许多码头已经建成。香港国际码头的自动化改造和中国大陆第一个自动化码头厦门远海码头的软件控制系统，都是由王艳团队开发和调试的，他们在这个过程中也积累了技术和解决方案。王艳自信地说:“我已经建成了洋山港智能终端，全球终端也能建成。”

"坚持研发多年，终于有了今天的模型."

当我来到洋山港四期码头时，印象最深刻的是agv导向车。不管天气或温度如何，它都在不停地工作，从海边到院子里，24小时不停地转。正因为如此，码头工人坐在办公室里。

该导向车由振华重工开发，拥有完全自主的知识产权。“这是我们的第三代导航车。振华多年坚持研发，终于有了今天的机型，实现了国产化。”振华智能工业集团副总经理兼agv硬件车及控制项目负责人姜华说。

当振华最初被改造成自动化码头时，国外也有类似的导向车辆。“然而，我们根本无法获得相关信息，所以我们必须自己开发。”姜华说，“光是这款车的电池就有两项创新。国外导游车使用传统电池，而我们的电池使用锂电池，实现了电池组的恒温。”

这个电池组很大，车辆的重量是31.5吨，其中只有电池组有5.5吨，一个电池组相当于三辆车的重量。由于码头运输繁重，电池不可能长时间充电。振华还做了另一项开创性的工作:自动更换电池，这是第二项创新。

电池太重，手动更换太慢。为了提高效率，必须实现自动化和智能化。振华采用机械手(叉)操作机器人(300024，诊断单元)的设计，但国内没有现成的机械手。如果进口，价格昂贵，所以振华再次立足于自主研发。自主研发已经取得了成功，从卸下电池到更换电池，导游车只需要6分钟就能自动开到电站。电能交换技术也成为振华汽车终端的一大亮点。

“我们仍在设想如何减轻电池重量，减少更换电池的时间。这样，港口码头可以减少购买电池，从而降低码头的建设成本。”姜华说道。

振华创造了“机会充电”。这种新的装料方式已经投入试运行:当导向车将集装箱运进堆场时，轨道起重机移动到导向车处，放下吊钩一分钟，导向车可以在这一分钟内装料。充电一分钟可以保证引导车来回行驶。每次充电一分钟不仅可以延长电池寿命，还可以大大减少更换电池的时间。更重要的是，在未来，电池可以做得更小，自重可以减少，从而降低设备成本。

“能够参与洋山港的建设是一种光荣的生活”

虽然洋山港四期码头已经开放，但振华团队并没有收工，而是负责自动化设备的维护和新系统设备的调试。“在接下来的几年里，我们将永远站在被告席上，仍然有45名年轻人在现场。”阳山工程青年突击队队长辛成龙说。

近两年来，数百名技术人员参与了振华四期航站楼的自动化系统建设。洋山港四期工程规模大，周期长，将持续5年。为了团结年轻人，振华成立了一支青年突击队，并推出了“夜总会”和“报告厅”来组织每个人的闲暇时间。

“夜店”是一个商务会议，每天晚饭后召开，整理当天的进度，总结新情况、新问题；“讲堂”是每周三举行的知识讲座，每次都邀请专业人士讲解，涉及操作和技术。

在洋山港，没有具体的青年突击队名单，但所有参与的青年都在其中。“洋山港是世界上规模和自动化程度最高的港口，参与洋山港的建设是一种光荣的生活！”每个人的自尊心都越来越强。

在无数参与者的努力下，振华自动化智能终端开始享誉世界。振华重工的年轻人才将以他们的青春走出国门，为世界书写智能码头的奇迹。

人民日报(2018年6月12日09版)