“国内最强领航辅助驾驶?小鹏NGP全面体验”

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日前1024小鹏汽车智能日，新闻网汽车11月18日报道，小鹏汽车自动驾驶副总经理吴新宙表示，ngp的kpi将完成国内最强的飞行员辅助驾驶功能。

顺便问一下，小鹏ngp的实际路况怎么样了？ 带着这个问题我们在广州实际体验了。

什么是大奖赛？

高速自主导航驾驶( navigation guided pilot )是使车辆能够在特定条件下，按照导航规划路径自主评价进出高速公路和城市高速公路的匝道，积极完成超车等功能的功能。

目前，全球只有3家车企实现了该功能的量产应用，分别是已经上车的特斯拉noa和未来的nop，以及将于明年第一季度推给客户的小鹏汽车ngp。

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文案开头需要证明的是，今天我们体验到的小鹏ngp依然是工程测试版，不是最终版。

硬件是一切的基础

一辆台车的辅助驾驶能力与传感器硬件的数量和布局有很大关系，多传感器的数据融合可以使车辆更加智能和安全。

小鹏p7的硬件配置无疑是业界领先的。

与特斯拉的硬件搭载策略不同，小鹏p7智尊版和智享版的传感器数量不同，只有智尊版配备了xpilot3.0系统的硬件，此外还需要另行购买xpilot3.0软件和升级服务。

xpilot 3.0硬件包括14个摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达。

14个摄像头的具体作用是前置4个摄像头( 1个3眼摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头)、1个车内司机监控摄像头、5个强化感知摄像头和4个环视摄像头。

该摄像头加入了毫米波双重感知融合的方案，配合高清晰地图和高精度定位，依赖于英伟达drive xavier的计算单元，最终为小鹏p7整车无死角、高级自动驾驶辅助功能提供了充分的支持。

ngp的启动条件是什么

实现ngp需要两点，首先是高精细地图覆盖的地区，目前可用的场景主要是高速公路和城市高速公路。 其次，要启动ngp，必须打开汽车导航并规划路线。

满足这两个条件，车辆进入高速等路段后，会发出小p进入ngp可用区域的警告音。 这些相互作用非常重要。

小鹏的ngp启动方法与特斯拉model3逻辑一致，双击变速杆后会接通，自动识别是否满足接通条件。

打开ngp后，巡航车速和车距可以通过方向盘左侧的多功能键进行控制。 上下键控制车速的增减，左右键调节车间距离。

当然，ngp现在是辅助驾驶功能，启动后驾驶员也必须保持警惕，时刻准备接管车辆。

考察现阶段，导航辅助驾驶功能的实际表现包括这几个评价标准、场景覆盖率、人工交接频率、车道变更逻辑、突发性道路状况应对能力。

让我们来看看ngp的实际道路表现。

自动平静下来

ngp功能启动后，在车辆各操作前积极注意，例如并线前积极告知驾驶员车辆的意图。

主路正常行驶后，车辆经常监测周围的新闻，在当前车速较慢的情况下，ngp根据设定的巡航速度选择及时的超车，使车辆能够尽可能平稳地行驶在车道上。

ngp的运行基于车道线的识别，在道路路线清晰、车辆周围环境良好的情况下，车辆自行变道的时机得到了很好的控制，变道的过程也并不突然，而是加速超车后果断平稳，有点老司机的

本地化的设定使ngp具有左右侧超车的能力，例如超车车道上，如果前行车速度太慢，车辆可以主动配合右侧完成超车。

如果在车道变更中遇到从后方加速的后续车辆，车辆会回到原来的车道，不会发生事故。

向左侧变道时，当本车道突然遇到车辆入侵时，自动减速后加速变道。 如果系统评估后的车速不影响正常的车道改变，ngp就会和人类老司机的驾驶逻辑一样，加一点速度改变车道。

另外，根据法规的要求，实线链接ngp不能完成变线操作。

自动出入灯

出入灯是ngp顺利使用的重要场景。

根据设定，车辆距离灯口2公里左右，改变路线，操作逻辑与人类司机基本一致。

组装到灯的过程中，灯内车速快的情况下，测试车自动减速，跟随前行车的导入。 灯内车速较慢时，测试车可以超越慢车导入灯。 整体表现和控制逻辑与人类司机基本一致。

车灯汇入主路的表现也很稳定，在汇入主路之前，车辆会自动变更左转向灯的路线，完成用虚线汇入主路的动作。

但是，国内很多匝道都有很长的实线，如果车辆受到目标车道其他车辆的影响，没有及时变更车道，下一个系统就会有点不自然。

雪糕筒的识别能力怎么样？

今年5月，小鹏发布的p7 ngp测试视频显示，当摄像头检测到雪糕筒时，自动将车诱进旁边的车道。

在我们实测的道路路段中，小鹏ngp可以清晰地识别桩桶，有一旦桩桶侵入车道线内，ngp就会变道的意识，但在这种极端情况下也会出现不稳定的状况，从而提高稳定性。

有极端雨雪可以启动ngp吗？

是的。 几天前，小鹏还发布了ngp在雨天行驶的照片。

小鹏工程师表示，即使是中雨天气，该系统也仍能启动，出于安全考虑，大雨天暂时不支持开启。

未来可以自由选择驾驶风格

和人类司机一样，驾驶风格是感情用事的语言，有开车过激的，也有佛系的。 未来机器运转时应该怎样比较研究这些样式呢？

小鹏的回答是，内置两种风格供驾驶员自由选择。

小鹏的工程师表示，明年的正式版ngp中，“标准”和“锐敏”两种驾驶风格将被选为驾驶员。

标准模式战略比较保守灵活，灵敏模式更激进，当然两者都保障车辆的基本安全。

ngp适合中国是非常重要的

在此前的发布会上，小鹏表示ngp将比较和适应中国的道路状况和车的场景。 例如，大型卡车回避、夜间超车警报、故障车辆回避、堵车道路超市和车等。

当然，这些具体功能要等ngp正式推送后再慢慢打开。

这次小鹏ngp的体验给我们带来了很多惊喜，再次见证了小鹏自动驾驶全栈自研的实力。

作为世界上唯一具有全栈自研能力的车企，小鹏不仅通过感知定位计划和控制模块进行自研，还通过数据端的采集标准和分布式神经网络训练，形成了自己的数据和算法闭环，通过大量的实际数据，算法模型，

为了展示ngp的实力，1024发布会上何小鹏开始现场挑战。

明年一季度，小鹏汽车将按照ngp的方法从广州出发，从北到北京，全程超过2000公里。 在交接次数、通行效率、变道、解决匝道的成功率方面，小鹏汽车的ngp也欢迎同类产品的挑战和应对。

何鹏说，希望用这个挑战来验证ngp的表现和成果，看看我们是不是吹牛。

回到文案标题，小鹏ngp能成为国内最强的飞行员辅助驾驶吗？ 现在，这个概率很大。 当然，今天的体验依然是工程版，所以在算法和很多复杂场景后进一步优化空之间，明年ota后、小鹏/特斯拉/未来/广汽新能源等具备这个功能的横向对